铁建重工研制全球首台全智能型混凝土喷射机下线

在业内首次实现全智能化喷射作业

来源:本站原创 作者:张玉良  时间:2018-02-13 【字体:

2月11日,由铁建重工自主研制的全球首台全智能型混凝土喷射机验收下线。该装备在世界上首次实现了对隧道喷射区域的3D扫描建模,具备自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正、数据交互等功能,是全球首台具有自感知、自决策与自适应的全智能型混凝土喷射机。

据了解,传统的地下空间喷射支护技术主要依靠人工操作湿喷机施工,喷射一定厚度混凝土达到支护作用。人为操作不仅劳动强度大,也存在喷射计量不均、喷射速度不快、喷射成形不稳等问题,影响地下空间支护的施工速度和质量。并且施工作业环境伴有大量粉尘颗粒和噪声污染,还存在地下坍塌的危险,直接影响作业人员身体健康甚至威胁生命安全。

针对传统混凝土喷射机存在的问题,铁建重工研发团队研制出了一种全新的全智能型混凝土喷射装备,实现了高效、高质、精准的全智能化湿喷作业,提升了湿喷支护作业的安全性和高效性。

该装备集行走、泵送、自动扫描、智能喷射于一体,可实现隧道内车辆自动定位,通过自带3D扫描仪实现隧道轮廓尺寸和超欠挖数据自动识别,可自动规划喷射路径并进行自动喷射作业,通过臂架传感器实现喷头位置实时、精准定位和感知。同时可将影响喷射回弹率的相关数据库导入,实现在不同喷射状态下各参数的自动匹配,达到喷射回弹率的最优控制。还通过设备数据交互系统全程采集施工参数形成日志,依托互联网自动上传至云端服务器,由专业软件进行数据分析生成报表和图例。

“该装备解决了人工作业环境差、劳动强度大、安全风险高的难题,在提高施工效率、确保施工质量的同时,通过自学习功能不断优化回弹率,真正实现隧道喷护提质增效。”项目负责人、铁建重工中央研究总院液压应用研究所所长张廷寿说。

下一步,该装备将通过海量的施工经验数据库、友好的数据交互系统、智能化的操作控制系统,实现单机无人化喷射作业,为传统隧道施工迈向数字化建造迈出坚实的一步。

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